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　4月19日，天工隊“選手”天工Ultra在比賽中沖向終點,。 新華社記者 方欣 攝

　　來自河南的EAI戰(zhàn)隊機(jī)器人卓益得X02在參加半程馬拉松,。 河南日報社全媒體記者 聶輝 攝

　　本報訊（記者 王冰珂）4月19日,，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊落幕，鄭州中原科技城投資的卓益得機(jī)器人公司“行者二號”人形機(jī)器人獲得第三名，中豫具身智能實驗室EAI戰(zhàn)隊獲得第五名,。

　　本次比賽共有20個人形機(jī)器人參賽,，采用人機(jī)共跑賽道的模式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用,，但分屬不同賽區(qū),，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對以及通信等方面對機(jī)器人帶來挑戰(zhàn),。

　　此次參賽機(jī)器人可謂“八仙過?！保猩砀?.8米的天工Ultra,，有健步如飛的“夸父”,，有步履蹣跚的“笨笨”，還有美女機(jī)器人“幻幻”,，每個參賽機(jī)器人間隔1分鐘起跑,，每個出場都引來觀眾的歡呼叫好。其中,，EAI戰(zhàn)隊的機(jī)器人戴著漁夫帽,、拳擊手套，全場續(xù)航最強(qiáng),，展示了強(qiáng)大的耐力,。

　　“我們聚焦具身智能核心問題，重點構(gòu)建大腦,、小腦,、本體、系統(tǒng)的體系架構(gòu),，攻克多項關(guān)鍵技術(shù),，研發(fā)的機(jī)器人在能效比、輕量化,、安全性上已具備全球領(lǐng)先優(yōu)勢,。”中豫具身智能實驗室執(zhí)行主任李清都說,。

　　據(jù)了解,，該實驗室派出的雙足人形機(jī)器人采用仿人肌腱驅(qū)動（繩驅(qū)）技術(shù)，身高1.7米,，整機(jī)重量僅28公斤,，在重量減輕30%的同時提升關(guān)節(jié)力量輸出，能實現(xiàn)最高6小時動態(tài)續(xù)航,、最快每小時9公里的速度,，迅速完成轉(zhuǎn)身,、跳躍等復(fù)雜動作，在超重負(fù)載的場景中優(yōu)勢明顯,。

　　外行看熱鬧,，內(nèi)行看門道，人形機(jī)器人跑“半馬”的背后,，是具身智能多維度技術(shù)協(xié)同的支撐,。比賽是對機(jī)器人測試和驗證的平臺，也是對科技成果和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品的展示,，更是技術(shù)從實驗室走向市場的“最后一公里”,。人與機(jī)器人同場比賽，也象征著科技和產(chǎn)業(yè)正融入人類的生活,。

　　作為AI與機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的結(jié)合,，具身智能被認(rèn)為是人工智能的下一個浪潮。依托中豫具身智能實驗室,、龍門實驗室等創(chuàng)新平臺,，讓產(chǎn)學(xué)研、上下游,、各環(huán)節(jié)相互協(xié)同,，河南機(jī)器人在加速進(jìn)化。

　　近年來,，河南先后出臺《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》《河南省培育壯大機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈行動方案（2023—2025年）》《河南省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》等政策,，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入28條重點產(chǎn)業(yè)鏈，并把人形機(jī)器人作為未來制造產(chǎn)業(yè)的兩個關(guān)鍵賽道之一,，提出力爭到2027年初步建立具身智能產(chǎn)業(yè)體系，到2030年建成國內(nèi)有重要影響力的具身智能創(chuàng)新發(fā)展高地,。

　　具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是一場馬拉松,，人形機(jī)器人踏上“半馬”賽道，看似一小步,，實則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步,。

　　人形機(jī)器人馬拉松怎么跑？

　　運(yùn)動控制：為了適應(yīng)長距離奔跑,，參賽機(jī)器人會采用特殊設(shè)計,。大功率一體化關(guān)節(jié)、腿足剛?cè)狁詈显O(shè)計等,，讓機(jī)器人跑得更穩(wěn),、更自然。

　　續(xù)航：比賽允許機(jī)器人換電,，但部分機(jī)器人已具備不關(guān)機(jī)就能換電的功能,，續(xù)航能力大幅提升,，材料選用上更輕量化。

　　人形機(jī)器人馬拉松意義何在,？

　　——高規(guī)格的試驗場

　　經(jīng)過馬拉松賽事的錘煉,，人形機(jī)器人核心零部件的性能和可靠性、整機(jī)穩(wěn)定性將得到進(jìn)一步提升,，推動人形機(jī)器人加快進(jìn)入特種危險作業(yè),、智能制造、商業(yè)服務(wù)甚至家庭場景,，成為人類生產(chǎn)生活的得力助手,。

　　【卓益得X02參賽秘籍】

　　超強(qiáng)續(xù)航

　　21.0975公里賽道

　　用時4小時50分33秒

　　漁夫帽

　　機(jī)器人頭部安裝了uwd模塊

　　會因太陽暴曬升溫

　　帽子可為機(jī)器人控溫

　　拳擊手套

　　減輕機(jī)器人在摔倒時

　　受到的沖擊

　　資料來源/新華社